Первый сезон телесериала «Зена — королева воинов» начал свою трансляцию в Соединенных Штатах и Канаде 4 сентября 1995 года, завершился 29 июля 1996 года и насчитывает 24 эпизода. В нем представлен Габриэль, сопровождающий Зену, главную героиню и знакомых между собой по телесериалу «Геркулес: Легендарные похождения».
Габриэль становится верным союзником Зены, и ее начальная наивность помогает уравновесить героиню и направляться к «великому благу». Трансляция первого сезона осуществлялась на территории США по схеме синдикации, а также позднее по пересказу на телеканале USA Network.
Издание XXI века! Сезон стал доступен на DVD в формате семидискового комплекта под названием «Зена — королева воинов: Полный Первый Сезон» 23 апреля 2003 года. Выпуск осуществила компания «Anchor Bay Entertainment». Откройте для себя удивительный мир Зены вместе с первым сезоном и погрузитесь в мир легенд, героизма и искренней дружбы!